무인 항공기(UAV)에 관성항법시스템(INS)을 적용하는 분야는 자율 비행, 정밀 위치 측정, 목표물 추적, 복잡한 환경에서의 항법 등 다양합니다. 구체적인 적용 시나리오와 주요 기술 솔루션은 다음과 같습니다.

관성 측정 장치(IMU)는 일반적으로 3축 가속도계, 3축 자이로스코프, 그리고 경우에 따라 내장된 자력계와 기압계로 구성된 센서 장치입니다. IMU는 물체의 가속도, 각속도, 자세 및 방향을 측정하여 자율 항법 정보를 제공하는 데 사용됩니다.